I dagens fordonsutvecklingar anvvänds datorsimuleringar i stor utsträckning. En fordonsförares betende kan inte beskrivas fysikaliskt, därför blir förarens agerande svårt att simulera. I stället används förenklade förarmodeller som endast efterliknar en verklig förare marginellt. I denna rapport presenteras en förarmodell som är tänkt att agera likt en mänsklig förare i längre utsträckning.