Idag ställs det stora krav pa bilproducenterna när det gäller avgasemissioner och bränsleförbrukning både fran konsumenter och från myndigheter. Till dessa krav ska läggas konsumenternas ökade krav angående tillförlitilighet och prestanda. I slutet av 1980 talet infördes markant höjda krav pa minskade avgasutsläpp. För att möta dessa krav infördes katalytisk avgasrening. För att katalysatorn ska kunna arbeta effektivt måste bränsleluftblandningen vara mycket precis. Arbetet tar fram och beskriver modeller som används för att simulera en ottomotors funktion samt för att designa regulatorer och observatörer. De modeller som berörs är alla medelvärdesmodeller som tar upp fenomen som under en längre tidperiod beskriver motorn, således berörs inte motorns cykliska och stokastiska variationer. Motorn delas upp i olika delsystem och deras inverkan pa reglerproblemet diskuteras. Vidare görs experiment pa en produktionsmotor fran SAAB, vid Linköpins Tekniska Högskola pa avdelningen för Fordossystem, ISY. Experimenten syftar till att få fram parametervärden till medelvärdesmodellerna. De tjänar även som validering för dessa modeller. En befintlig motormodell i Simulink modieras för att sedan användas för validering av parameterfel. Olika observatörkongurationer av observatörer diskuteras och förslag pa observatörer för mätning av lastsignal ges. Öppen styrning av transienter diskuteras samt problematiken med tidsfördröjning av avgaser vid återkoppling. Till slut diskuteras skillnaden och paverkan av resultaten om överladdning föreligger.