Normalt beräknas längsgående ojämnheter på svenska vägar med måttet International Roughness Index (IRI), vilket är utförligt beskrivet i Sayers [14], Sayers et al. [15] och Sayers et al. [16]. Detta mått beräknas från en längsprofil, och beskriver den ackumulerade rörelsen mellan hjul och chassi (fjäderrörelse) på en kvartsbilmodell. Resultatet redovisas som fjäderrörelse per färdad längd, vanligtvis millimeter per meter. IRI-modellen beskriver endast rörelsen i vertikalled, dessutom med en ganska orealistisk fordonsmodell som alltid går i 80 km/h. Denna rapport redovisar arbetet med att ta fram en så kallad FullCar-modell (möjligtvis helbilsmodell på svenska, men jag fortsätter att använda ”FullCar” som en generellt beteckning i denna rapport) som kan användas för en mer realistisk modellering av ett fordons rörelser under normal färd. Fördelen med en, ur fordonssynpunkt, mer realistisk modell är att man kan konstruera mått som stämmer bättre överens med det som förare och passagerare upplever när de färdas på vägen. Det bör nämnas att det tidigare har visats att det finns en relativt hög korrelation mellan IRI och hur förare och passagerare upplever vägens tillstånd, se Ihs et al. [11] och Magnusson et al. [13]. En FullCar-modell borde dock kunna ge mer detaljerad information om vägytans effekt på fordonet. Till exempel skulle en lastbilsmodell kunna detektera avsnitt med farliga tvärfall. En realistiskt fordonsmodell skulle även kunna användas till nedbrytningsstudier av vägar, där vägytan dels slits av överfarter, dels deformeras av kontaktkrafter. Med en enkel modell skulle hundratusentals överfarter kunna simuleras på några minuter.

In Sweden, longitudinal roughness has been more or less synonymous with the International Roughness Index (IRI), thoroughly described in Sayers [14], Sayers et al. [15] and Sayers et al. [16]. IRI is calculated from a longitudinal profile, and describes the accumulated movement between the wheel and chassis on a quarter-car model. The result is given as this movement divided with the traveled length. In Sweden, the unit millimeters per mere is normally used. The IRI-model is only affected by movements in the vertical direction, and the speed is fixed to 80 km/h. This report presents the work to make a full-car model, with the aim to produce a more realistic view of the movements of a vehicle traveling on a normal road. The benefits with a more realistic vehicle model is that indices with a higher correlation to drivers’ and passengers’ experiences can be made. It should be mentioned that a relatively high correlation between IRI and drivers’ estimates road condition has been shown, see Ihs et al. [11] and Magnusson et al. [13]. A FullCar model should, however, give more detailed information about the effect of the road surface on the vehicle. A truck model could, for example, be used to find sections with a dangerous cross fall. A realistic vehicle model could also be used in studies concerning the deterioration of roads, as the road is partly worn by wheel abrasions and partly deformed by contact forces. A simple model could simulate hundreds of thousands of vehicle passages in only a few minutes.