Steg 1 involverade en fältmässig utprovning av hur IR temperaturmätning kan utnyttjas för att öka kvaliteten på mätdata från VViS samt hur en kostnadseffektiv IR vägstatussensor skulle kunna konstrueras. I Myggsjön testades både värmekamera och IR temperaturdetektorer och slutsatsen var att IR temperaturmätning ger en mer korrekt information om vägytans temperatur än de vägmonterade temperatursensorerna. Dessutom kan IR temperaturvärden utnyttjas för trafikflödesbestämning. En laboratorieuppställning med IR detektorer och IR belysning har visat att det går att bestämma ytstatus i klasserna; torr, våt, is och snö, genom att studera hur tre olika våglängdsområden absorberas och reflekteras av en provyta. Resultaten från steg 1 har legat till grund för forskningsarbetet i Steg 2 där en kostnadseffektiv avbildande metod för detektion av olika väglag över en större yta har utarbetats. I Steg 2 har en avancerad forskningskamera utnyttjats för att hitta metoder att särskilja väglagen torr, våt is och snö. Flera modeller för klassificering av de olika väglagen har utvecklats och resultaten är mycket lovande. En kostnadseffektiv prototyp har även framtagits vilken kan utgöra grunden till en framtida kommersiell produkt för ytstatusbestämning över en större yta.