Projektet har finansierat forskning som har haft praktisk tillämpning såväl som teoretisk betydelse avseende metoder att fusionera data från en mängd sensorer som fordon förväntas utrustas med, samt har effektiviserat metoder i befintliga fusionsstrategier. Syftet med projektets forskningsaktiviteter har varit att utveckla fusionsstrategier för användning i intelligenta säkerhetssystem för att därigenom rädda liv och minska antalet skador som följd av trafikolyckor, eller göra dem mindre allvarliga. Målet har uppfyllts genom flertalet bidrag inom ovan beskrivna område, publicerade i ansedda tidskrifter och på särskilt utvalda konferenser. Att resultaten haft praktisk betydelse kan ses exempelvis i projektet NHCT, där vissa av resultaten implementerats och testats i demonstrationsfordon. Ett annat exempel är artikeln ’Sensor data fusion for multiple sensor configurations’ som beskriver en fusionsarkitektur som kommer att få praktisk betydelse på AB Volvo.