Högupplöst laserdata från bilburen insamling kan användas för att kartera ett flertal olika objekt längs väg, järnväg eller annan infrastruktur. För detta ändamål finns ett flertal olika programvaror på marknaden. De tillämpningar som främst behandlas i detta projekt är tillståndsmätning för väg (vägytemätning) och insamling av anläggningsdata. De olika mätsystem som används för dessa tillämpningar ger delvis överlappande information. Vägytemätning är mer anpassad för att kunna ge högupplöst data för en begränsad del av vägytan medan mätsystem för anläggningsdata är mer anpassad för att ge en så fullständig bild som möjligt av vägen/järnvägen och dess omgivning. Båda typerna av system kan exempelvis ge information om tvärfall, längsprofil, backighet, kurvatur och spårdjup. I denna rapport diskuteras främst de skanningsystem och programvaror som i dagsläget finns tillgängliga för Terratec.