ANTWaY project aimed to do research within the complex work yard transport problem. This would involve developing systems for road vehicles that can adapt to be completely autonomous while at a site using continuous guidance information from the site control system. The positioning of a vehicle, its safe path to follow to reach destination, shortest and drivable route calculation, are some of the technical development that has been addressed within this project. The objective within this project was to, design, implement & integrate a highly autonomous vehicle and a site control system. Design and Setup a functionally safe implementation of a semi-controlled autonomous manoeuvring truck for on-road application Integration of a highly autonomous truck to a shared work space with site control Implementation/Integration of Fully autonomous site controlled truck(s) for work yard.

ANTWaYs mål är att utveckla en multimodala (manuellt styrda och fullt autonoma) lastbilar, vilka både individuellt och genom kommunikation med en styrcentral kan hantera lastning- och lossningsrelaterade uppgifter i miljöer med flera fordon, genom att använda information från centralen och närliggande fordon för att positionera sig och navigera på ett säkert och bränsle-effektivt sätt. ANTWaY projektet syftar till att lösa detta komplexa transportproblem genom automatisering. Det innefattar utvecklingen av system för fordon som kan anpassa sig till full autonomitet när de befinner sig inom ett avgränsat område där de kontinuerligt använder information från ett centralt ledningssystem. Några av de tekniska problem som kommer att studeras inom projektet är: positionering, beräkning och följning av säker vägsträcka för att nå måldestination samt beräkning av kortast körbara rutt. Målet med projektet är alltså att designa, implementera och integrera ett högautonomt fordon med en styrcentral. - Utarbeta en säker implementation av en halvautonom (förarövervakad) manövrerande lastbil. - Integrera en högautonom lastbil i ett fysiskt arbetsområde tillsammans med andra fordon och en ledningscentral. - Implementation av fullt autonoma lastbilar styrda via en ledningscentral.