Den första versionen av denna handbok gavs ut 1991 i ett samarbete mellan Svenska Kommunförbundet, Vägverket och Väg- och transportforskningsinstitutet (VTI). Målsättningen var att handboken skulle utgöra ett hjälpmedel vid okulär tillståndsbedömning av belagda gator och vägar på objektnivå.
Under 1990-talet hände mycket inom asfaltbranschen med avseende på ändrade förutsättningar, nya villkor och nya tekniker. Mot bakgrund av dessa förändringar gjordes en uppdatering till en andra utgåva av ”Bära eller brista” under 2002. I första hand utökades det allmänna kunskapsavsnittet och avsnittet om mätmetoder, dessutom kompletterades skadekatalogen med ett antal nya skadetyper.
En okulär tillståndsbedömning kan dels göras för att samla data till ett planeringssystem för underhållsåtgärder, dels för att bedöma tillståndet för ett objekt som ska åtgärdas. Med en tillståndsbedömning enligt ”Bära eller brista” och val av åtgärd enligt handboken ”Val av åtgärd” ökar sannolikheten för att en riktig åtgärd väljs.
Denna tredje omarbetade utgåva av Bära eller brista har tagits fram på uppdrag av SKR, Sveriges Kommuner och Regioner under vintern 2018/2019. Syftet var att modernisera både text och utförandemetoder, och arbetet utfördes samtidigt med en uppdatering av ett tiotal skrifter från SKR. Huvudsakligen är det insamlingsförfarande och redovisningskapitlen som omarbetats, medan skadekatalogen är i stort sett oförändrad.