The “RoboBet” was a high-risk feasibility project aiming to validate a novel approach to 3D
printing of concrete. The concept is based on a greater control of hardening processes via
combination of custom-made capsules containing accelerating substances and additional
treatments enabling release of these substances on demand during the printing process.
Several types of accelerating compounds were tested and eventually encapsulated. The
produced capsules were mixed with fresh cement pastes and subsequently fractured through
the application of ultrasound waves. The released material accelerated the hydration process
and shortened the initial setting in some cases.
The obtained results generally confirmed the validity of the concept but the used
encapsulation processes significantly lowered the efficiency of accelerators. More basic
research focusing on the optimisation of the encapsulation processes must be performed
before the actual system can be further developed and eventually upscaled.

"RoboBet" var ett högriskprojekt för genomförbarhet i syfte att validera en ny metod för 3D-tryckning av betong. Konceptet är baserat på en större kontroll av härdningsprocesser via kombination av skräddarsydda kapslar som innehåller accelererande ämnen och ytterligare behandlingar som möjliggör frisättning av dessa ämnen på begäran under tryckningen.
Projektet testades flera typer av accelererande föreningar. De producerade kapslarna blandades med färska cement pasta och sprickandes därefter genom applicering av ultraljud. Det frisatta materialet påskyndade hydreringsprocessen och förkortade den initiala inställningen i vissa fall.
De erhållna resultaten bekräftade generellt konceptets giltighet men de använda inkapslingsprocesserna sänkte acceleratorernas effektivitet avsevärt. Mer grundläggande
forskning med fokus på optimering av inkapslingsprocesserna måste utföras innan det faktiska systemet kan vidareutvecklas och så småningom uppskalas.