Future automated vehicles and advanced driver assistance systems are highly dependent on sensors to detect their environment as well as robust, accurate, and cost-effective sensor systems for positioning. No single sensor solution is enough to robustly and accurately determine the vehicle's position relative to its surroundings and objects on the road in all environments and situations. It is particularly important to be able to position the vehicle relative to maps and road layout in order to be sure that the vehicle is in the correct desired position on the road. For the sole purpose of automated driving and collision avoidance, onboard sensors providing the relative position of the vehicle in relation to the map and objects are typically providing an adequate solution. However, in other use cases, an absolute position is vital. Examples include coordinated mobility with numerous vehicles, sharing of sensor data, evaluation of autonomy algorithms, etc. Global Navigation Satellite systems (GNSS) provide a key technology that enables an absolute position estimate and Network-RTK (Real Time Kinematic) has the potential to meet the requirements of cost, accuracy, and availability. This technology is based on correction data being received from a fixed reference station via e.g. mobile communication.

Framtidens automatiserade fordon är starkt beroende av dels sensorer för att detektera sin omgivning och dels robusta, noggranna och kostnadseffektiva sensorsystem för positionering. Särskilt viktigt är det att kunna positionera fordonet relativt kartor och vägens utformning för att t.ex. vara säker på att fordonet befinner sig i rätt önskad position på vägen. Satellitbaserade positioneringssystem (GNSS) är en viktig nyckelteknologi för att möjliggöra automatiserade fordon. Nätverks-RTK (Real Time Kinematic) är en GNSS-teknologi som har potential att kunna svara mot krav på kostnad, noggrannhet och tillgänglighet. Denna teknologi bygger på att korrektionsdata från en fast referensstation kan tas emot via t.ex. mobil kommunikation.