Simulation scenarios
Language: English Summary language: Swedish Publication details: [Stockholm] : Fordonsstrategisk Forskning och Innovation. FFI, 2019Description: 36 sSubject(s): Online resources: Abstract: Even though simulators have been capable to represent traffic scenarios in decades there are a few great challenges: 1. The creation of scenarios and environment models needs to be much more efficient. 2. Reuse of scenarios and models requires standardized formats. 3. Test environments need to adapt to the standard formats. This project addresses exactly these three challenges. The chosen approach is to start out from a set of carefully chosen key scenarios and go all the way to implementation and demonstration in a set of strategic test environments of various kinds. Three key scenarios have been chosen: Cut-in, Left Turn Across Path - Opposite Direction (LTAP-OD) and Highway-merge. The key scenarios were broken down and described in the XML-based and open data format OpenSCENARIO. A tool chain for the creation of road models based on map data have been established.Abstract: Även om simulatorer har kunnat representera trafikscenarier i årtionden finns några stora utmaningar: 1. Framtagning av scenarier och omvärldsmodeller behöver effektiviseras. 2. Återanvändning av scenarier och modeller kräver standardiserade format. 3. Testmiljöer behöver anpassas till standardformaten. Det är precis dessa tre utmaningar detta projekt adresserar. Vald taktik är att utifrån några väl utvalda nyckelscenarier gå hela vägen till implementation och demonstration i utvalda strategiska testmiljöer av olika slag. Tre nyckelscenarier valdes ut: Cut-in, Left Turn Across Path - Opposite Direction (LTAP-OD) samt Highway-merge. Nyckelscenarier har sedan brutits ner och beskrivits i det XML-baserade öppna dataformatet OpenSCENARIO. En verktygskedja för skapande av vägmodeller utifrån kartdata har etablerats.Even though simulators have been capable to represent traffic scenarios in decades there are a few great challenges: 1. The creation of scenarios and environment models needs to be much more efficient. 2. Reuse of scenarios and models requires standardized formats. 3. Test environments need to adapt to the standard formats. This project addresses exactly these three challenges. The chosen approach is to start out from a set of carefully chosen key scenarios and go all the way to implementation and demonstration in a set of strategic test environments of various kinds. Three key scenarios have been chosen: Cut-in, Left Turn Across Path - Opposite Direction (LTAP-OD) and Highway-merge. The key scenarios were broken down and described in the XML-based and open data format OpenSCENARIO. A tool chain for the creation of road models based on map data have been established.
Även om simulatorer har kunnat representera trafikscenarier i årtionden finns några stora utmaningar: 1. Framtagning av scenarier och omvärldsmodeller behöver effektiviseras. 2. Återanvändning av scenarier och modeller kräver standardiserade format. 3. Testmiljöer behöver anpassas till standardformaten. Det är precis dessa tre utmaningar detta projekt adresserar. Vald taktik är att utifrån några väl utvalda nyckelscenarier gå hela vägen till implementation och demonstration i utvalda strategiska testmiljöer av olika slag. Tre nyckelscenarier valdes ut: Cut-in, Left Turn Across Path - Opposite Direction (LTAP-OD) samt Highway-merge. Nyckelscenarier har sedan brutits ner och beskrivits i det XML-baserade öppna dataformatet OpenSCENARIO. En verktygskedja för skapande av vägmodeller utifrån kartdata har etablerats.