En co-simuleringsmiljö som innefattar kör-, gång- (VR) och trafik-simulering har realiserats där interaktionen mellan oskyddade trafikanter och automatiserade fordon kan studeras. Ett område runt Vallastaden i Linköping har modellerats med hjälp av verktyg som utvecklades inom projektet och som omvandlar geodata till körbara trafikmiljöer och körscenarier. Dessa miljöer kan sedan utrustas med AI-baserade trafikaktörer (fordon, gångtrafikanter, cyklister, m.fl.) som är generiska. Denna ansats som bygger på konstruktion av en ”digital tvilling” är kostnadseffektiv och möjliggör användarcentrerad utveckling. Projektets syfte har varit att utveckla en mängd möjliggörande verktyg för co-simulering med flera aktörer, samt en återanvändbar miljö med många användningsområden.

A multi-player co-simulation environment that includes driving, walking (VR) and traffic simulators has been realized where the interaction between vulnerable road users and automated vehicles can be studied. An area around Vallastaden in Linköping has been modelled using tools that were developed within the project and that convert geodata into drivable simulator traffic environments and driving scenarios. These environments can then be equipped with AI-based traffic actors (vehicles, pedestrians, cyclists, etc.) that are generic. This approach, which is based on the construction of a “digital twin”, is cost-effective and enables user-centered development. The focus of the project was on developing re-usable tools and a flexible multi-player co-simulation driving environment which can be used for research, feasibility testing, requirements specifications and planning.