Welcome to the National Transport Library Catalogue

Normal view MARC view

Enablers of testing autonomous vehicle at existing proving grounds (ETAVEP)

By: Contributor(s): Language: English Summary language: Swedish Publication details: [Stockholm] : Fordonsstrategisk Forskning och Innovation. FFI, 2022Description: 73 sSubject(s): Online resources: Abstract: Testning på provbanor är ett viktigt steg i verifierings- och valideringskedjan för att säkerställa både kvalitet och säkerhet hos fordon innan de når marknaden. Denna typ av testning står inför en ny utmaning, testningen av autonoma fordon. Eftersom dessa fordon inte nödvändigtvis behöver ha hytt eller körreglage innebär det att en testförare inte kan ha direkt kontroll över fordonet och därmed inte kan garantera säkerheten. För att lösa problemet finns det två självklara lösningar; bygga en ny dedikerad provbana eller dela upp bantid mellan manuellt framförda fordon och autonoma självkörande fordon. Det första alternativet är kostsamt och det andra är inte möjligt eftersom det skulle förlänga verifieringstiden, vilket redan idag är en flaskhals. ETAVEP har undersökt ett tredje alternativ, att integrera autonoma självkörande fordon i redan existerande provningsverksamhet. Projektet har undersökt vad ett system, som ersätter testföraren, behöver uppfylla. Detta genom utvecklingen av ett proof-of-concept. ETAVEP påvisar att det är möjligt att integrera självkörande fordon i befintlig provningsverksamhet men det måste göras systematisk och iterativt. Huvudsyftet med projektet var att undersöka möjligheten att ersätta de säkerhetsfunktioner en testförare utövar vid framförandet av ett fordon.Abstract: Testing at proving grounds is a vital stage in the verification and validation chain to ensure both quality and safety of vehicles before they reach the market. This type of testing is facing a new challenge, and that is how to include testing of autonomous vehicles into normal testing practices. As these vehicles not necessarily need to have a cab or driving controls, meaning a test driver cannot be in direct control of the vehicle, and thereby cannot guarantee the safety. To solve the issue, there are two obvious solutions, build a new dedicated test track or divide the track time between manually driven vehicles and autonomous self-driven vehicles. The former is extremely expensive, and the latter is not possible as that would prolong the verification time, which is already today a bottleneck in many cases. ETAVEP has investigated a third option, to integrate autonomous self-driven vehicles into already existing proving grounds operations, hence mixed traffic. The project has addressed what an enabling system, substituting the test driver, needs to fulfill by a proof-of-concept. With its proof-of-concept ETAVEP shows it is possible to integrate self-driven vehicles into existing proving grounds. But it must be done in a systematic and iterative process. The main objective of the project was to; investigate the possibility to substitute the test driver for self driven vehicles testing at existing proving ground facilities.
Item type: Reports, conferences, monographs
No physical items for this record

Testning på provbanor är ett viktigt steg i verifierings- och valideringskedjan för att säkerställa både kvalitet och säkerhet hos fordon innan de når marknaden. Denna typ av testning står inför en ny utmaning, testningen av autonoma fordon. Eftersom dessa fordon inte nödvändigtvis behöver ha hytt eller körreglage innebär det att en testförare inte kan ha direkt kontroll över fordonet och därmed inte kan garantera säkerheten. För att lösa problemet finns det två självklara lösningar; bygga en ny dedikerad provbana eller dela upp bantid mellan manuellt framförda fordon och autonoma självkörande fordon. Det första alternativet är kostsamt och det andra är inte möjligt eftersom det skulle förlänga verifieringstiden, vilket redan idag är en flaskhals. ETAVEP har undersökt ett tredje alternativ, att integrera autonoma självkörande fordon i redan existerande provningsverksamhet. Projektet har undersökt vad ett system, som ersätter testföraren, behöver uppfylla. Detta genom utvecklingen av ett proof-of-concept. ETAVEP påvisar att det är möjligt att integrera självkörande fordon i befintlig provningsverksamhet men det måste göras systematisk och iterativt. Huvudsyftet med projektet var att undersöka möjligheten att ersätta de säkerhetsfunktioner en testförare utövar vid framförandet av ett fordon.

Testing at proving grounds is a vital stage in the verification and validation chain to ensure both quality and safety of vehicles before they reach the market. This type of testing is facing a new challenge, and that is how to include testing of autonomous vehicles into normal testing practices. As these vehicles not necessarily need to have a cab or driving controls, meaning a test driver cannot be in direct control of the vehicle, and thereby cannot guarantee the safety. To solve the issue, there are two obvious solutions, build a new dedicated test track or divide the track time between manually driven vehicles and autonomous self-driven vehicles. The former is extremely expensive, and the latter is not possible as that would prolong the verification time, which is already today a bottleneck in many cases. ETAVEP has investigated a third option, to integrate autonomous self-driven vehicles into already existing proving grounds operations, hence mixed traffic. The project has addressed what an enabling system, substituting the test driver, needs to fulfill by a proof-of-concept. With its proof-of-concept ETAVEP shows it is possible to integrate self-driven vehicles into existing proving grounds. But it must be done in a systematic and iterative process. The main objective of the project was to; investigate the possibility to substitute the test driver for self driven vehicles testing at existing proving ground facilities.