Regeringen gav i oktober 2021 Trafikverket i uppdrag att redogöra för vilka krav som ska ställas på den statliga väginfrastrukturens tillstånd samt bedöma och redogöra för behov av åtgärder för att möjliggöra användning av automatiserade fordon med förarstödjande teknik. Trafikverket ska: • redovisa hur stor del av den statliga väginfrastrukturen som bedöms hålla en sådan standard att det medger möjlighet till användning av upp­kopplade och automatiserade körsystem i fordon • redogöra för vilka åtgärder som behöver vidtas för att säkerställa att befintlig väginfrastruktur ska kunna användas av automatiserade fordon• ta fram en underhållsstrategi för vägmarkeringar och annan viktig utrustning (vägutrustning inom vägområdet) i syfte att främja och stödja automatiserade fordon • redogöra för om det finns alternativa tekniska lösningar som kan komplettera eller ersätta delar av dagens väginfrastruktur för att öka till­gängligheten och säkerheten vid framförandet av automatiserade fordon med förarstödjande teknik.