Projektet Autonom Testning av Autonoma Testobjekt har vidareutvecklat teknik för ökad testkapabilitet i daglig verksamhet på AstaZero, för att stödja övergången till testning av självkörande fordon. Då det självkörande funktionerna i fordon blir alltmer kapabla ställer detta också krav på verktyg för testning och dokumentation. Ett verktyg i form av ett testkontrollsystem har i detta projekt vidareutvecklats och integrerats i verksamheten på AstaZero i syfte att tillgängliggöra verktyget i högre grad för forskare och kunder på AstaZero. Idag kan systemet enkelt appliceras i olika typer av testriggar och inte enbart fysiska test på provbana, något som detta projekt har bidragit till. Projektet var uppdelat i fem olika arbetspaket med fokus på utveckling av olika delar av testkontrollsystemet. Arbetspaket 1 fokuserade på integration av olika testobjekt mot testkontrollsystemet genom integration av ISO 22133 för att öka AstaZeros förmåga att göra mer komplexa prov med upp till tre olika testplattformar och ett fordon som testas. Arbetspaket 2 fokuserade på övergången mellan simulering och fysisk provning genom OpenSCENARIO. Arbetspaket 3 förbättrade möjligheterna till effektiv provning genom snabbare uppställning av prov. Arbetspaket 4 ökade robustheten på testkontrollsystemet och Arbetspaket 5 förbättrade dokumentationsförmågan av prov genom att automatiskt filma med drönare. Projektet pågick mellan april 2020 och juli 2022.

The project Autonomous Testing of Autonomous Test Objects has further developed technology for increased test capability in daily operations at AstaZero, to support the transition to testing of self-driving vehicles. As the self-driving functions become increasingly capable, this also places demands on tools for testing and documentation. In this project, a tool in the form of a test control system has been further developed and integrated into the operations at AstaZero with the aim of making the tool more accessible to researchers and customers at AstaZero. Today, the system can be easily applied in different types of test rigs and not only physical tests on a test track, which is something that this project has contributed to. The project was divided into five different work packages with a focus on development of different parts of the test control system. Work package 1 focused on the integration of different test objects with the test control system through the integration of ISO 22133 to increase AstaZero's ability to do more complex tests with up to three different test platforms and a vehicle under test. Work package 2 focused on the transition between simulation and physical testing through OpenSCENARIO. Work package 3 improved the possibilities for efficient testing through faster set-up of tests. Work Package 4 increased the robustness of the test control system and Work Package 5 improved the documentation capability of samples by automatically filming with drones. The project ran between April 2020 and July 2022.