The purpose of the project was to bring our earlier research results to a level closer for commercialization. We wanted to build a sensor that can identify the condition of the road surface in front of a vehicle in motion before the wheels reach the sensed area. This is a challenging task since the road surface is random and the radar response varies significantly as the sensor measures different areas. A radar sensor with polarimetric capabilities is required to be able to distinguish the state of the road surface when the sensor is in motion. We developed and tested two different types of compact polarimetric radar sensors, we tested both sensors in traffic and we were able to detect a wet patch on the surface of the road in real time. More tests are planned on icy and snow-covered surfaces.

Detta projekt nådde framgångsrikt sina mål. Projektet syftade till att bygga en sensor som kan identifiera tillståndet på vägyta framför ett fordon i rörelse, innan hjulen når det intressanta området. En radarsensor med polarimetrisk förmåga krävs för att kunna urskilja vägytans tillstånd när sensorn är i rörelse. Inom projektet utvecklade, testade och utvärderade vi två olika koncept för att bygga en polarimetrisk radar. Radarsensorprototyperna tillverkades och testades framgångsrikt. Mätningar i verklig trafik utfördes för att verifiera sensorernas förmåga att särskilja ytor i olika tillstånd. Nyligen kunde vi verifiera att båda sensorerna kunde detektera ett vått område på vägbanan i realtid när fordonet var i rörelse. På grund av de rådande väderförhållandena är sensorerna ännu inte testade på isiga eller snötäckta vägytor.