Aktiviteten ”Rutin för uppföljning av referensstationsposition” är en av 13 aktiviteter inom projektet Stomnät i luften 2.0. Aktivitetens mål var att bidra till säkerställande av en mer robust lösning för positionsbestämning, kopplat till Swepos® och Swepos tjänster. Huvudinriktningen var att utreda hur referensstationers rörelser påverkar användares positionsbestämning och om redundanta, oberoende kontrollsystem kan bidra till säkrare övervakning av referensstationsrörelser och att de upptäcks snabbare. En omfattande del av aktiviteten är översynen av Swepos-stationernas SWEREF 99-koordinater, som gjorts för att åstadkomma ett mer homogent SWEREF 99 som håller bättre för framtiden. Ett helhetsgrepp har tagits för att få ett referenssystem som stämmer med dagens mätningar och beräkningar. Skillnaderna mellan de tidigare och de uppdaterade koordinaterna är i allmänhet små och ligger inom specifikationerna för Swepos tjänster. En stor utmaning för Swepos har varit att både snabbt och tillförlitligt kunna upptäcka referensstationers rörelser. De befintliga rutinerna har antingen låg osäkerhet med en fördröjning på minst ett dygn, eller är snabba men har låg tillförlitlighet. En rutin för s.k. near real-time-beräkning (NRT) av stationskoordinater har utarbetats, som ger tillförlitliga resultat med låg positionsosäkerhet. NRT-beräkningen motsvarar alltså Swepos-driftens behov, och man planerar att utveckla en larmfunktion som baseras på resultat från denna beräkning, eventuellt i kombination med någon annan kontrollfunktion. Inom aktiviteten har vi testat två olika metoder att kontrollera Swepos-stationernas stabilitet. Koordinattidsserier från nio Swepos-stationer har analyserats och utvärderats genom att identifiera plötsliga ändringar, trender och periodiska variationer i tidsserierna. Testerna med prediktering av koordinater med hjälp av s.k. deep learning visade att det är möjligt att prediktera variationer i koordi naterna. Vi testade också att använda inklinometrar för att övervaka stationernas stabilitet. Inklinometrar monterades på antennstativet på fyra Swepos-stationer och data visar periodiska lutningsändringar som är högkorrelerade med temperaturändringar. Testerna visar att man kan använda inklinometrar för realtidsövervakning av permanenta GNSS-stationers stabilitet och upptäcka horisontella rörelser på nivån tiondels mm.

The activity “Routine for follow-up of reference station position” (sv. “Rutin för uppföljning av referensstationsposition”) is one of 13 activities within the “Reference Network in the Air 2.0” (sv. Stomnät i luften 2.0) project. The objective of the activity was to contribute to ensuring a more robust solution for position determination related to Swepos® and Swepos’s services. The main orientation was to investigate how reference station movements affect users’ position determination and if redundant, independent control systems can contribute to more reliable monitoring and faster detection of reference station movements. A major part of the activity is the review of the SWEREF 99 coordinates of the Swepos stations, which has been performed to obtain a more homogeneous SWEREF 99 that is sustainable for the future. An overall approach was taken to achieve a reference frame that is consistent with surveying and processing strategies of today. The differences between the previous and the updated coordinates are generally small and lie within the specifications of Swepos’s services. A great challenge for Swepos has been to promptly, as well as reliably, detect reference station movements. The available routines either provide results with low uncertainty and a delay of at least 24 hours, or provide prompt results with low reliability. A routine for so-called near real-time processing (NRT) of station coordinates has been developed, producing reliable results with only a short delay. The NRT coordinates correspond to Swepos’s requirements, and there are plans to develop an alarm function based on the results from this processing, possibly in combination with some other control routine. Two different methods for checking reference station stability were tested.