Uppskattning av tids- och drivmedelsåtgång för timmertransporter : en simuleringsmodell för att beräkna hastighetprofil och energianvändning utifrån fordons- och vägegenskaper
Language: Swedish Summary language: English Series: Arbetsrapport / Skogforsk ; 1247-2025Publication details: Uppsala : Skogforsk, 2025Description: 54 sSubject(s): Online resources: Summary: Rapporten beskriver en semi-empirisk metod för simulering av körmönster och energianvändning hos timmertransportfordon i Sverige. Modellen består av två delar. Den första delen utgår från vägegenskaper längs en rutt och använder en kinematisk modell för beräkning av en hastighetsprofil. Den kinematiska modellen baseras på parametrar som beräknats statistiskt från storskalig loggning av 21 timmerfordon under ett år. Den andra delen tillämpar en mekanistisk modell på den simulerade hastighetsprofilen för att beräkna energianvändningen. Modellerna kan förutse körtid och energianvändning med en varians av ungefär samma storlek som den naturliga variansen mellan olika fordon och förare på samma rutt.Summary: The paper presents a semi-empirical model for simulating driving speed and estimating energy use in timber trucks in Sweden. The model is divided into two parts. The first part takes road properties along a route as input and applies a kinematic model to simulate a driving pattern. The kinematic model contains parameters statistically derived from large-scale recordings of CAN bus data collected from 21 timber trucks over the course of one year. The second part applies a mechanistic model on the simulated speed profile to compute the energy use. The driving pattern simulator is able to predict the driving time and energy use with roughly the same variance as can be observed between different trucks and drivers following the same route.Rapporten beskriver en semi-empirisk metod för simulering av körmönster och energianvändning hos timmertransportfordon i Sverige. Modellen består av två delar. Den första delen utgår från vägegenskaper längs en rutt och använder en kinematisk modell för beräkning av en hastighetsprofil. Den kinematiska modellen baseras på parametrar som beräknats statistiskt från storskalig loggning av 21 timmerfordon under ett år. Den andra delen tillämpar en mekanistisk modell på den simulerade hastighetsprofilen för att beräkna energianvändningen. Modellerna kan förutse körtid och energianvändning med en varians av ungefär samma storlek som den naturliga variansen mellan olika fordon och förare på samma rutt.
The paper presents a semi-empirical model for simulating driving speed and estimating energy use in timber trucks in Sweden. The model is divided into two parts. The first part takes road properties along a route as input and applies a kinematic model to simulate a driving pattern. The kinematic model contains parameters statistically derived from large-scale recordings of CAN bus data collected from 21 timber trucks over the course of one year. The second part applies a mechanistic model on the simulated speed profile to compute the energy use. The driving pattern simulator is able to predict the driving time and energy use with roughly the same variance as can be observed between different trucks and drivers following the same route.